Thuở nhỏ,áttriểnthànhcôngloạigiàythôngminhchongườikhiếmthịca sarmiento khi thấy người khiếm thị phải trải qua nhiều khó khăn trong học tập, vui chơi và sinh hoạt, phải dùng tay hoặc gậy để dò đường, gặp nhiều khó khăn khi phải vừa làm việc bằng tay, vừa di chuyển, với mong muốn khắc phục hạn chế đó, khi vào lớp 10 Hoàng Anh đã nhen nhóm trong đầu ý tưởng thực hiện. Nhưng vì chưa đủ kiến thức và kĩ năng để tạo nên sản phẩm hoàn thiện nên Hoàng Anh tạm gác lại. Mãi đến lớp 12, nam sinh mới quyết định bắt tay vào thực hiện sản phẩm.
Trong quá trình nghiên cứu và hoàn thiện sản phẩm, Hoàng Anh gặp không ít khó khăn khi bắt đầu tìm hiểu thói quen đi lại của người khiếm thị để cài đặt cảm biến sao cho phù hợp. Việc lựa chọn và sắp xếp các linh kiện phù hợp để lắp vào đôi giày vì giày có diện tích khá nhỏ, tìm kiếm linh kiện chịu được tác động từ môi trường như đất, nước,… mất nhiều thời gian.