Giáo sư Shoji Takeuchi đứng đầu một nhóm nghiên cứu tại Đại học Tokyo đã bắt đầu bằng cách chế tạo một ngón tay robot điều khiển bằng động cơ có khớp nối,ếtạothànhcôngdasốngchorobottừtếbàongườtrực tiếp u19 pháp có khả năng uốn cong và duỗi thẳng. Ngón tay sau đó được ngâm trong một hình trụ chứa đầy dung dịch được tạo thành từ collagen và các tế bào nguyên bào sợi hạ bì của con người - đây là những thành phần chính của các mô liên kết trên da của chúng ta.

Do đặc tính tự nhiên của nó, dung dịch đó co lại và phù hợp với các đường viền của ngón tay, tạo thành một lớp phủ hydrogel liền mạch. Tiếp theo, các nhà khoa học thêm một lớp tế bào sừng biểu bì của con người, chiếm 90% lớp biểu bì của chúng ta (lớp ngoài cùng của da). Những thứ này đã tạo thành một hàng rào giữ ẩm, chống nước ở trên lớp gel, và tạo cho ngón tay một kết cấu tự nhiên hơn.

 Da có thể uốn cong và kéo dài theo ngón tay.